基本信息
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个人简介
王东,控制科学与工程学院教授,博士生导师,国家级人才称号,科技部重点研发计划项目首席科学家,智能控制研究所所长,控制科学与工程博士学位授权点点长。
主要从事多智能体分布式控制与优化、基于强化学习的博弈对抗、多机器人协同控制等研究工作。有单臂移动机器人两台,双臂协作机器人两台和多种地面无人移动平台等实验室设备。
在世界知名学术出版社Springer出版英文专著1部,在控制领域顶级期刊Automatica等国内外核心期刊、会议发表和录用论文80余篇,其中,SCI检索和刊源50余篇,Google学术总引用2300余次,申请和授权发明专利10余项,授权软件著作权7项。
第一完成人获得辽宁省科技奖励自然科学二等奖,第七届吴文俊人工智能科技奖励自然科学二等奖。荣获中国控制会议关肇直优秀论文提名奖,全国百篇优秀博士学位论文提名奖,辽宁省优秀博士学位论文。
主持国家重点研发计划项目1项(多机器人协同控制)、基础加强计划项目1项(基于强化学习的博弈对抗),创新超越工程项目1项(博弈拦截),装发预研教育部联合基金(多机器人协同搜索)1项、国家自然科学基金面上项目2项、青年基金项目1项,参与多项国家级项目。国家自然科学基金,波兰科学基金等通讯评审专家。
主要从事多智能体分布式控制与优化、基于强化学习的博弈对抗、多机器人协同控制等研究工作。有单臂移动机器人两台,双臂协作机器人两台和多种地面无人移动平台等实验室设备。
在世界知名学术出版社Springer出版英文专著1部,在控制领域顶级期刊Automatica等国内外核心期刊、会议发表和录用论文80余篇,其中,SCI检索和刊源50余篇,Google学术总引用2300余次,申请和授权发明专利10余项,授权软件著作权7项。
第一完成人获得辽宁省科技奖励自然科学二等奖,第七届吴文俊人工智能科技奖励自然科学二等奖。荣获中国控制会议关肇直优秀论文提名奖,全国百篇优秀博士学位论文提名奖,辽宁省优秀博士学位论文。
主持国家重点研发计划项目1项(多机器人协同控制)、基础加强计划项目1项(基于强化学习的博弈对抗),创新超越工程项目1项(博弈拦截),装发预研教育部联合基金(多机器人协同搜索)1项、国家自然科学基金面上项目2项、青年基金项目1项,参与多项国家级项目。国家自然科学基金,波兰科学基金等通讯评审专家。
研究兴趣
论文共 186 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Transactions on Artificial Intelligenceno. 99 (2025): 1-10
IEEE Sensors Journalno. 99 (2025): 1-1
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION (2025)
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systemsno. 99 (2025): 1-14
IEEE Trans Netw Sci Engno. 2 (2025): 1267-1279
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 99 (2025): 1-11
IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networksno. 99 (2025): 1-10
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (2024)
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作者统计
#Papers: 31
#Citation: 473
H-Index: 10
G-Index: 20
Sociability: 5
Diversity: 2
Activity: 12
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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