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Visuomotor Control in Multi-Object Scenes Using Object-Aware Representations
Negin Heravi, Ayzaan Wahid, Corey Lynch, Pete Florence, Travis Armstrong,Jonathan Tompson,Pierre Sermanet,Jeannette Bohg,Debidatta Dwibedi
arxiv（2023）
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Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
David B. D'Ambrosio,Navdeep Jaitly,Vikas Sindhwani, Ken Oslund,Peng Xu,Nevena Lazic, Anish Shankar, Tianli Ding, Jonathan Abelian,Erwin Coumans, Gus Kouretas, Thinh Nguyen,
Robotics: Science and Systems (2023)
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RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal,Yevgen Chebotar, Xi Chen, Krzysztof Choromanski, Tianli Ding, Danny Driess,Avinava Dubey,Chelsea Finn,Pete Florence,Chuyuan Fu,
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Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
Michael Ahn, Anthony Brohan,Noah Brown,Yevgen Chebotar, Omar Cortes, Byron David,Chelsea Finn, Chuyuan Fu, Keerthana Gopalakrishnan,Karol Hausman,Alex Herzog, Daniel Ho,
arxiv（2022）
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