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个人简介
研究方向:工业控制自动化,开放式数控系统
在研课题:
1、基于SERCOS总线的开包机机器人多轴运动控制器的开发
2、高速实时以太网(EtherCAT,SERCOS III)技术的研究
3、数字化、自动化印刷机械关键共性单元技术研究(北京科委)
4、印刷制品质量控制
在研课题:
1、基于SERCOS总线的开包机机器人多轴运动控制器的开发
2、高速实时以太网(EtherCAT,SERCOS III)技术的研究
3、数字化、自动化印刷机械关键共性单元技术研究(北京科委)
4、印刷制品质量控制
研究兴趣
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)pp.2426-2432, (2023)
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