主要从事三维场景感知与理解、激光雷达点云智能处理、三维视觉方面的研究。
主持国家自然科学基金项目三项等国家级项目。在CVPR/AAAI/IJCAI等人工智能国际会议，和IEEE TGRS/TITS、PR等期刊上发表论文80余篇。授权发明专利10余项。获得ISPRS Otto von Gruber奖（2022， www.isprs.org/society/awards/gruber.aspx），福建省高等教育教学成果奖特等奖（2022），福建省科技进步奖二等奖（2021），中国激光雷达青年科技奖（2020），第十五届福建省自然科学优秀学术论文奖二等奖。担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters期刊副主编，国际摄影测量与遥感学会ISPRS I/2移动测图技术工作组联合主席。为IEEE高级会员，CCF高级会员，CCF智能汽车分会执行委员，福建省人工智能学会理事，CSIG三维视觉专委会委员，CNISDE激光雷达专委会委员等。