基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要从事人体增强与康复机器人研究,主持国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、国自然联合基金重点项目、科技委创新特区项目、深圳市重点实验室组建等项目30余项;发表论文140余篇(近五年,IEEE/ASME/Elsevier期刊论文50余篇,优秀论文奖6次),出版学术专著2部,获发明专利授权30余项;以第一完成人获:深圳市科学技术奖一等奖1项、国家一级学会科学技术奖4项(中国机械工业联合会/中国机械工程学会、中国自动化学会、中国康复医学会、中国产学研合作促进会),获2022中国专利优秀奖,担任机器人国际期刊Robotica副主编、旗舰国际会议ICRA 2021宣传委员会主席、中国自动化学会A类会议ARM 2023组织主席,连续三届受邀在“中国机器人学术年会”做特邀报告;所讲课程四次进入清华大学课堂教学质量评估前5%,清华大学挑战杯优秀指导教师(2014-2016),清华大学优秀班主任(2009),清华大学青年教师教学优秀奖(2009),清华大学第十四届良师益友(2014),清华机械系教学工作贡献奖(2013-2015),南方科技大学致诚书院“优秀书院导师奖”(2020),南方科技大学“优秀书院导师奖”(2021)。
研究兴趣
论文共 178 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2024): 1-8
IEEE transactions on bio-medical engineeringno. 99 (2024): 1-10
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 5 (2023): 2796-2803
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING, ICDLpp.268-273, (2023)
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING (2023): 4591-4600
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING, ICDLpp.55-60, (2023)
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