基本信息
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职业迁徙
个人简介
获奖信息:
1.2020年获得上海市技术发明奖一等奖
2.2017年获得上海市自然科学奖一等奖;
3.作为指导老师和带队老师,带领同济大学机器人足球队TJArk获得RoboCup中国赛标准平台组9连冠,@home组3连冠,2018年标准平台组取得世界赛季军。
4.2019年获得同济大学教学成果奖特等奖(排名1)
5.2017年获得高等教育教学成果奖一等奖
科研与教学
科研:
作为负责人主持国家自然基金项目3项,其中包含重点项目1项,面上项目1项,青年基金项目1项。主持军工项目1项,主持上海市科委基础研究项目4项,获上海市人才发展资金资助,主持横向课题4项。目前授权/申请专利40余项,发表学术论文50余篇。
教学:
本科生课程:《自动控制原理》(双语课程)、《现代控制工程》
研究生课程:《机器人控制与自主系统》
1.2020年获得上海市技术发明奖一等奖
2.2017年获得上海市自然科学奖一等奖;
3.作为指导老师和带队老师,带领同济大学机器人足球队TJArk获得RoboCup中国赛标准平台组9连冠,@home组3连冠,2018年标准平台组取得世界赛季军。
4.2019年获得同济大学教学成果奖特等奖(排名1)
5.2017年获得高等教育教学成果奖一等奖
科研与教学
科研:
作为负责人主持国家自然基金项目3项,其中包含重点项目1项,面上项目1项,青年基金项目1项。主持军工项目1项,主持上海市科委基础研究项目4项,获上海市人才发展资金资助,主持横向课题4项。目前授权/申请专利40余项,发表学术论文50余篇。
教学:
本科生课程:《自动控制原理》(双语课程)、《现代控制工程》
研究生课程:《机器人控制与自主系统》
研究兴趣
论文共 124 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Neurocomputing (2024): 127652
Journal of Bionic Engineeringno. 1 (2024): 84-100
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (2024): 107487
CVPR 2024 (2024)
引用0浏览0引用
0
0
Information Fusion (2024): 102314
arxiv(2023)
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合作学者
合作机构
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