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Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design Solutions
Federico Manara, Ardit Poka,Daniele Ludovico, Alessandro Pistone, Lorenzo De Mari Casareto Dal Verme,Carlo Canali,Giovanni Berselli,Darwin G. Caldwell
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 99 (2025): 1-16
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Wearable Drone As a Fall Arresting Device: Preliminary Concept and Feasibility Analysis
Alireza Naderi Akhormeh, Davide Geoffrey Svampa, Fabio Pera,Carlo Canahi, Lorenzo Ceppari,Darwin G. Caldwell,Nikhil Deshpande
2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024 (2024)
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