研究方向
1、 机器视觉及空间目标位姿测量
2、 医学图像处理与医疗机器人导航
科研成果
近5年来主持国家级课题6项（国家重大研发计划智能机器人专项项目课题1项、H863创新特区项目1项、863重点项目课题1项、自然科学基金委面上项目、重点项目子课题共融机器人重大研究计划重点项目子课题各1项），主持北京市自然基金面上项目1项。获省部级二等奖奖励2项。
获奖情况：
1.2015-10，军队科技进步奖，“便携式机器人应用于血管介入手术的关键技术研究”，二等奖/7
2.2016-10，中国机械工业科技技术奖，“高速重载码垛机器人关键技术及应用”.二等奖/5
3.2019，北京航空航天大学，教学成果奖，二等奖/1；
4.2019，北京航空航天大学，教学成果奖，二等奖/6；
5.2018，北京航空航天大学，教学优秀奖，二等奖/1。