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Demonstrating Large Language Models on Robots
Andy Zeng,Brian Ichter,Fei Xia,Ted Xiao,Vikas Sindhwani
Robotics: Science and Systems (2023)
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Large Language Models as General Pattern Machines
Suvir Mirchandani,Fei Xia, Pete Florence,Brian Ichter,Danny Driess, Montserrat Gonzalez Arenas,Kanishka Rao,Dorsa Sadigh, Andy Zeng
CoRR (2023)
引用19浏览0EI引用
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Video Language Planning
Yilun Du,Mengjiao Yang, Pete Florence,Fei Xia, Ayzaan Wahid,Brian Ichter,Pierre Sermanet, Tianhe Yu,Pieter Abbeel, Joshua B. Tenenbaum, Leslie Kaelbling,Andy Zeng,
arxiv（2023）
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