Brahayam PontonMax Planck Institute for Intelligent Systems Tuebingen Germany关注立即认领分享关注立即认领分享基本信息浏览量:16职业迁徙个人简介暂无内容研究兴趣论文共 4 篇作者统计合作学者相似作者按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选时间引用量主题期刊级别合作者合作机构Efficient Multicontact Pattern Generation With Sequential Convex Approximations of the Centroidal DynamicsBrahayam Ponton,Majid Khadiv,Avadesh Meduri,Ludovic RighettiIEEE Transactions on Robotics(2021)引用52浏览0EIWOS引用520On the Effects of Measurement Uncertainty in Optimal Control of Contact InteractionsBrahayam Pontón,Stefan Schaal,Ludovic RighettiWAFR(2016)引用9浏览0EI引用90The Role of Measurement Uncertainty in Optimal Control for Contact InteractionsBrahayam Ponton,Stefan Schaal,Ludovic RighettiarXiv preprint arXiv:1605.04344 (2016)引用1浏览0引用10Risk sensitive nonlinear optimal control with measurement uncertaintyBrahayam Ponton,Stefan Schaal,Ludovic RighettiarXiv: Systems and Control(2016)引用25浏览0EI引用250作者统计合作学者合作机构D-Core合作者学生导师暂无相似学者,你可以通过学者研究领域进行搜索筛选数据免责声明页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn