基本信息
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个人简介
集群协同航行技术与自主无人系统方向包括:
① 结构优化与动力学;
② 复杂环境自主无人系统定位建图、路径规划与控制;
③ 集群自主无人系统的协同决策控制。
智能灵巧操控技术与协作机器人系统方向包括:
④机器人对人类复杂技能认知学习与技能训练;
⑤非结构环境下机器人智能规划与柔顺操控;
⑥机器人协同运载与协同装配操控。
① 结构优化与动力学;
② 复杂环境自主无人系统定位建图、路径规划与控制;
③ 集群自主无人系统的协同决策控制。
智能灵巧操控技术与协作机器人系统方向包括:
④机器人对人类复杂技能认知学习与技能训练;
⑤非结构环境下机器人智能规划与柔顺操控;
⑥机器人协同运载与协同装配操控。
研究兴趣
论文共 104 篇作者统计合作学者相似作者
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主题
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合作者
合作机构
International Journal of Control, Automation and Systemsno. 2 (2024): 631-647
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCESno. 1 (2024): 101889
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 99 (2024): 1-10
ASVIDE (2023): 24-24
引用0浏览0引用
0
0
CoRR (2023)
引用0浏览0EI引用
0
0
Electronicsno. 21 (2023): 4451-4451
引用0浏览0引用
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0
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMSno. 11 (2023): 13422-13435
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
Journal of physicsno. 1 (2023): 012022-012022
引用0浏览0引用
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