集群协同航行技术与自主无人系统方向包括：
① 结构优化与动力学；
② 复杂环境自主无人系统定位建图、路径规划与控制；
③ 集群自主无人系统的协同决策控制。
智能灵巧操控技术与协作机器人系统方向包括：
④机器人对人类复杂技能认知学习与技能训练；
⑤非结构环境下机器人智能规划与柔顺操控；
⑥机器人协同运载与协同装配操控。