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所研究方向为机电一体化技术、机器人控制、自动化技术应用。在基于传感器技术的机器人控制、数控系统及运动控制、移动机器人及传感信息融合技术、特种机器人技术、生产过程自动化技术等方面进行了许多创新性的工作。对实际作业机器人的力/位混合控制技术及宏微操作系统进行了研究,被专家评定为达到同期国际先进水平。与相关公司合作开发出2、3、4、5、6、7自由度系列教学机器人,已投入近20余所大学使用。所研制开发的数控缠绕机控制系统替代进口产品,IGBT逆变等离子切割电源及系列多轴运动控制卡,其产品也均处于国际先进水平。完成了四个系列十余种运动控制卡,专家鉴定达到国际先进水平。并成功应用于所开发的教学机器人、数控缠绕机控制系统和许多生产实际中。
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TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROLno. 6 (2024): 1190-1202
Proceedings of 2022 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2022)pp.1671-1680, (2023)
APPLIED SCIENCES-BASELno. 13 (2023): 7860-7860
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