基本信息
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个人简介
迄今为止,已经研制成功“C-Ranger”、“旗鱼”系列AUV共3台。“C-Ranger”参加了十一五863科技成果展;“旗鱼”参加了2013年山东国际机器人展,获“十大优秀产品奖”。研究方向之二是机器人持久自治性(或持久自主性),在AUV SLAM方面已经取得较多成果。机器学习是另一个重要的研究方向,此方向的研究主要面向解决机器人在目标识别、路经规划和决策中遇到的难题,也有助于实现机器人持久自治性,涉及的主要机器学习算法包括:Extreme Learning Machines,Deep Learning等。近年,更多地致力于基于水下运动平台的Ocean Mapping理论方法与应用研究。主持863课题2项、军口项目1项、国家自然基金1项以及省部级项目5项。近年发表与本课题相关论文50余篇,其中SCI/EI收录约40余篇。获得相关专利授权6项,软件登记2项。
研究兴趣
论文共 315 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
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合作者
合作机构
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 1 (2024): 749-759
Ocean Engineering (2024): 117190
Robotics and Autonomous Systemspp.104678, (2024)
IEEE Transactions on Automation Science and Engineeringno. 99 (2024): 1-15
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICSno. 99 (2024): 1-11
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERINGno. 1 (2024): 262-278
Ocean Engineering (2024): 117737
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