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Enhanced Euler-Lagrange Formulation for Analyzing Human Gait with Moving Base Reference
Sekar Anup Chander, Ashutosh Mukherjee,Vhatkar Dattatraya Shivling,Ashish Singla
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASMEno. 1 (2025)
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Trajectory Tracking Control of Shape Memory Alloy Actuated Flexible Tube Manipulator for Tumor Irradiation Applications
Nisha Bhatt,Sanjeev Soni,Ashish Singla
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineeringno. 4 (2025): 1-18
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Design and Development of a Three-Link Rigid-Flexible Manipulator
Sandeep Kumar, Sanjay Vishwakarma,Rajmeet Singh,Ashish Singla,Subir Kumar Saha,Tarun Kumar Bera,Satinder Paul Singh
Recent Advances in Industrial Machines and Mechanisms Lecture Notes in Mechanical Engineeringpp.109-117, (2024)
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