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Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
Abhishek Padalkar,Acorn Pooley, Ajinkya Jain,Alex Bewley, Alex Herzog, Alex Irpan, Alexander Khazatsky, Anant Rai,Anikait Singh, Anthony Brohan, Antonin Raffin,Ayzaan Wahid,
arxiv（2023）
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