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Artificial Intelligence for Automated Marine Growth Segmentation
João Carvalho,Pedro Nuno Leite, João Mina, Lourenço Pinho, Eduardo P. Gonçalves,Andry Maykol Pinto
Robot 2023: Sixth Iberian Robotics Conference Lecture Notes in Networks and Systemspp.150-161, (2024)
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Enhancing Underwater Inspection Capabilities: A Learning-Based Approach for Automated Pipeline Visibility Assessment
João Mina,Pedro Nuno Leite, João Carvalho, Lourenço Pinho, Eduardo P. Gonçalves,Andry Maykol Pinto
Robot 2023: Sixth Iberian Robotics Conference Lecture Notes in Networks and Systemspp.162-173, (2024)
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NEREON - An Underwater Dataset for Monocular Depth Estimation
Joño M. M. Dionísio, Pedro N. A. A. S. Pereira, Pedro N. Leite, Francisco S. Neves, João Manuel R. S. Tavares,Andry M. Pinto
OCEANS 2023 - Limerickpp.1-7, (2023)
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ArTuga: A novel multimodal fiducial marker for aerial robotics
Rafael Marques Claro, Diogo Brandão Silva,Andry Maykol Pinto
Robotics Auton. Syst. (2023): 104398-104398
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ATLANTIS Coastal Testbed: A near-real playground for the testing and validation of robotics for O&M
Andry Maykol Pinto,João V. Amorim Marques,Nuno Abreu,Daniel Filipe Campos,Maria Inês Pereira, Eduardo Gonçalves, Hugo Jorge Campos, Pedro Pereira, Francisco Neves,Aníbal Matos, Shashank Govindaraj, Lillian Durand
OCEANS 2023 - Limerickpp.1-5, (2023)
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