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Large Language Models as Generalizable Policies for Embodied Tasks
Andrew Szot,Max Schwarzer,Harsh Agrawal, Bogdan Mazoure,Walter Talbott, Katherine Metcalf, Natalie Mackraz, Devon Hjelm,Alexander Toshev
CoRR (2023)
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An Extensible, Data-Oriented Architecture for High-Performance, Many-World Simulation
Brennan Shacklett, Luc Guy Rosenzweig, Zhiqiang Xie, Bidipta Sarkar,Andrew Szot,Erik Wijmans,Vladlen Koltun,Dhruv Batra,Kayvon Fatahalian
ACM Trans. Graph.no. 4 (2023): 90:1-90:13
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Galactic: Scaling End-to-End Reinforcement Learning for Rearrangement at 100k Steps-per-Second
Vincent-Pierre Berges,Andrew Szot,Devendra Singh Chaplot,Aaron Gokaslan,Roozbeh Mottaghi,Dhruv Batra, Eric Undersander
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023): 13767-13777
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Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots
Xavier Puig, Eric Undersander,Andrew Szot, Mikael Dallaire Cote, Tsung-Yen Yang, Ruslan Partsey,Ruta Desai, Alexander William Clegg, Michal Hlavac, So Yeon Min, Vladimír Vondruš,Theophile Gervet,
CoRR (2023)
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