基本信息
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个人简介
My primary research interest is high fidelity 3D perception, mapping and localization on autonomous systems. To this end, my current work in RISLab focuses on developing real-time solutions for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in large scale unknown environments on embedded systems.
研究兴趣
论文共 4 篇作者统计合作学者相似作者
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PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EXPERIMENTAL ROBOTICS (2020): 524-535
2018 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR) (2018): 5851-5859
作者统计
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合作机构
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