先后承担多项国家及北京市重要课题。在国内外权威杂志上发表相关专业论文近300篇，其中SCI收录的论文近100余篇。先后承担多项国家级及北京市重要课题。包括“十二五”国家科技支撑计划基金、国家自然科学基金面上项目、首都卫生发展科研专项重点攻关项目、北京市自然科学基金、北京市医管局登峰和扬帆计划、北京市优秀人才专项基金等。
在国际上创新性地设计实施了一种新的输尿管与回肠通道吻合的方法（该方法被国际同行称为“邢氏吻合法”），并设计出适宜腹腔镜下构建的“双输入袢顺蠕动原位回肠新膀胱”—国际同行命名为“邢氏膀胱”。该成果推动了国内根治性膀胱切除术的技术改进与技术创新，得到美国南加州大学、新加坡、韩国、香港等国家地区的权威专家高度评价，提高了我国在膀胱癌治疗领域的国际地位，为患者的肿瘤治疗效果及术后生活质量带来了显著提升。
肾肿瘤微创手术创新：国际上率先完成完全后腹腔镜下腔静脉瘤栓取出术，填补了肾癌合并下腔静脉瘤栓微创治疗空白。前列腺肿瘤微创手术创新：国际上创新性提出“三明治”法尿道重建技术，规范腹腔镜根治性前列腺切除术的手术流程，降低了手术难度，明显改善患者早期尿控，提高患者术后生活质量。