基本信息
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个人简介
主要从事航天器结构机构、空间机器人研究。
发展了空间薄膜结构的理论模型和数值仿真方法,提出了层合薄膜结构褶皱的三维形态预测模型,完善了轻质薄膜结构装配、调整及非接触测试技术,在折叠理论和展开动力学仿真方面取得了较多的研究成果,并应用于充气薄膜天线、张拉薄膜天线、充气展开遮光罩、薄膜太阳毯、太空居住舱、超压气球、增阻离轨气球、充气薄膜光学镜系统等。完成了展开式桁架结构的结构机构方案、非线性动力学建模与仿真、热致振动分析、机构运动学仿真及展开运动控制等研究,并应用于桁架式天线、机械伸展臂、固面天线、遮光罩等。
针对各种折纸结构和双稳态结构,研究了其理论模型、数值仿真方法和试验测试技术。结合气压驱动、形状记忆合金驱动、线驱动、液晶弹性体驱动等,研发了多型软体驱动器和软体机器人,包括空间捕获机械臂、爬行机器人等。
已在Nature Communications, Chinese Journal of Aeronautics, Aerospace Science and Technology, Acta Astronautica, Smart Materials and Structures, Sensors and Actuators A: Physical, Journal of Applied Mechanics, Acta Mechanica Sinica, Journal of Structural Engineering-ASCE等综合、航宇、力学类期刊发表论文40余篇。申请或受理发明专利10余项。
发展了空间薄膜结构的理论模型和数值仿真方法,提出了层合薄膜结构褶皱的三维形态预测模型,完善了轻质薄膜结构装配、调整及非接触测试技术,在折叠理论和展开动力学仿真方面取得了较多的研究成果,并应用于充气薄膜天线、张拉薄膜天线、充气展开遮光罩、薄膜太阳毯、太空居住舱、超压气球、增阻离轨气球、充气薄膜光学镜系统等。完成了展开式桁架结构的结构机构方案、非线性动力学建模与仿真、热致振动分析、机构运动学仿真及展开运动控制等研究,并应用于桁架式天线、机械伸展臂、固面天线、遮光罩等。
针对各种折纸结构和双稳态结构,研究了其理论模型、数值仿真方法和试验测试技术。结合气压驱动、形状记忆合金驱动、线驱动、液晶弹性体驱动等,研发了多型软体驱动器和软体机器人,包括空间捕获机械臂、爬行机器人等。
已在Nature Communications, Chinese Journal of Aeronautics, Aerospace Science and Technology, Acta Astronautica, Smart Materials and Structures, Sensors and Actuators A: Physical, Journal of Applied Mechanics, Acta Mechanica Sinica, Journal of Structural Engineering-ASCE等综合、航宇、力学类期刊发表论文40余篇。申请或受理发明专利10余项。
研究兴趣
论文共 126 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Xiaoxiao Dong, Yingting Shi,Xu Yan,Yuxiang Wan,Dong Gao, Zhenhua Chen, Zhuohong He,Haibin Wang,Haibin Qu
Process Biochemistry (2024)
Advances in Space Research (2024)
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL (2024): 114971
STRUCTURES (2024): 106082
Xu Yan,Xiaoxiao Dong,Yuxiang Wan,Dong Gao, Zhenhua Chen, Ying Zhang, Zhilong Zheng, Kaifeng Chen,Jingyu Jiao, Yan Sun, Zhuohong He,Lei Nie,
BIOTECHNOLOGY JOURNALno. 1 (2024): e2300395-e2300395
AEROSPACEno. 3 (2024)
BIOTECHNOLOGY AND BIOENGINEERING (2024)
Nature communicationsno. 1 (2023): 4329-10
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作者统计
合作学者
合作机构
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