基本信息
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职业迁徙
个人简介
立金,男,1965年3月出生。
主要研究方向为机器人及机电装备自动化控制系统。长期开展相关基础理论研究、高技术攻关及系统研发工作,参加或负责完成了多项国家级课题研究,主要包括:国家九五科技攻关专题“五轴并联结构数控机床的研究与开发”;科学工程项目“空间对接地面仿真试验系统研制”;国家自然科学基金项目“基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究”、“仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究”;国家863课题“超高压输电线路巡检机器人”、“微小型侦察爬壁机器人样机研制”、“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”、“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”等。
目前主要从事机器人仿生及智能控制、架空环境自主移动机器人、并联机床及机电一体化系统等方面的研究与设计工作。
获中国科学院自然科学三等奖1项、辽宁省二等奖2项、中国人民解放军总参二等奖1项、沈阳市科技进步二等奖2项、国家电网公司科技二等奖1项。获得发明及实用新型专利50余项。发表学术论文50余篇。
主要研究方向为机器人及机电装备自动化控制系统。长期开展相关基础理论研究、高技术攻关及系统研发工作,参加或负责完成了多项国家级课题研究,主要包括:国家九五科技攻关专题“五轴并联结构数控机床的研究与开发”;科学工程项目“空间对接地面仿真试验系统研制”;国家自然科学基金项目“基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究”、“仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究”;国家863课题“超高压输电线路巡检机器人”、“微小型侦察爬壁机器人样机研制”、“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”、“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”等。
目前主要从事机器人仿生及智能控制、架空环境自主移动机器人、并联机床及机电一体化系统等方面的研究与设计工作。
获中国科学院自然科学三等奖1项、辽宁省二等奖2项、中国人民解放军总参二等奖1项、沈阳市科技进步二等奖2项、国家电网公司科技二等奖1项。获得发明及实用新型专利50余项。发表学术论文50余篇。
研究兴趣
论文共 199 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
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合作者
合作机构
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL (2024)
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 3 (2024): 2742-2749
Journal of Visual Communication and Image Representationpp.104121, (2024)
Nonlinear Dynamicsno. 2 (2024): 1105-1121
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing (2024)
ASIAN JOURNAL OF CONTROLno. 4 (2023): 3253-3268
Neurocomputing (2023): 126389-126389
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