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Event-Driven Robust Model Predictive Control for Electromagnetic Levitation Systems with Voltage Fluctuation Constraints
Xiuming Yao, Yirui Han,Hongze Xu,Yu Yang
IEEE Transactions on Automation Science and Engineeringno. 99 (2025): 1-1
引用0浏览0EIWOS引用
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Fixed-Time Composite Anti-Disturbance Control for Flexible-Link Manipulators Based on Disturbance Observer
Boyang Zhao,Xiuming Yao,Wei Xing Zheng
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERSno. 7 (2024): 3390-3400
引用3浏览0EIWOS引用
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Asymptotic Adaptive Tracking Control Based on Disturbance Observer for Non-Strict Feedback Nonlinear Systems
Boyang Zhao,Xiuming Yao
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (2024)
引用0浏览0EIWOS引用
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Disturbance Rejection Self-Triggered Distributed MPC with Adaptive Prediction Horizon for Asynchronous Multiagent Systems
Yu Yang,Hongze Xu,Xiuming Yao
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMSno. 5 (2024): 2797-2809
引用1浏览0EIWOS引用
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